Linearführungen sind in der industriellen Automation mechanische Führungselemente, die eine präzise, reibungsarme Bewegung entlang einer geraden Linie ermöglichen. Sie bestehen im Wesentlichen aus einer Führungsschiene und einem darauf laufenden Schlitten (Wagen), der oft mit Wälzkörpern (Kugeln oder Rollen) ausgestattet ist. In der Handhabungs-, Montage- und Pick-and-Place-Technik dienen sie dazu, Arbeitswerkzeuge, Greifer oder Bauteile schnell und exakt zu positionieren.